全球EV開發故事（二）：走出戰爭的硝煙
據說目前全世界共埋有1億多個地雷。與安哥拉、伊拉克及阿富汗一樣，前南斯拉夫也是具有大量雷區的國家之一。克羅埃西亞（克羅地亞）的一名技術人員Vjekoslav Majetic在南斯拉夫解體的1991年，成立了一家衛星通信公司，不久之後該國開始陷入長期內戰狀態（克羅埃西亞內戰，1991-1995）。在內戰剛剛結束的1996年初，Majetic在位於克羅埃西亞首都薩格勒布西南部的古城卡洛華克（Karlovac），看到了清除地雷的場面。在那裏，人們冒著生命危險，徒手挖掘地雷。那時Majetic就下定決心，要製造出清除地雷的專用機械，將從事戰後復興工作的人們從危險的作業中解放出來。
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圖1：除雷車「MV-4」。是一款遙控操作的無人駕駛車。
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圖2：可穿越荒地的「MV-4」。與推土機或戰車改裝而來的車輛相比，履帶的接地壓力較小，穿越沼澤地等的性能較高。
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圖3：爆炸測試中的「MV-4」。有裝甲板的保護，機械的損壞較小。
於是，Majetic創立了在全球範圍內都非常罕見的、專門製造除雷車的公司DOK-ING。在此之前，用於除雷作業的車輛都是從推土機或舊戰車改裝而來的。當地形稍差，或有樹木等障礙物時，便無法滿足使用的需求。這種情況下車輛會很快發生故障。使除雷工作不得不回歸到人工作業上去。
Majetic設計的車輛為無人駕駛型，可利用遠端控制進行操作。比如，「MV-4」（2002年生產）就是一款長3005mm、寬1530mm、高1470mm的小型車，可放到卡車上運載（圖1）。配備最大輸出功率為129kW、最大扭矩為628N·m的帶渦輪增壓器的柴油引擎，可穿越沼澤地及丘陵等惡劣地形（圖2）。在平地工作時，具備每小時2200m2的除雷能力。車輛有瑞典鋼「HARDOX 400」製成的裝甲板保護，遭遇地雷爆炸時只會受到很小的損害（圖3）。
DOK-ING公司共向全球27個國家的戰後雷區輸送了約100輛除雷車，包括MV-4與更大型的「MV-10」（處理能力：每小時5000m2）。客戶包括世界各國的軍隊、政府及人權保護團體等。美軍此前共購買了30輛除雷車，主要配備在阿富汗地區使用。據DOK-ING介紹，值得驕傲的是，在過去10年的除雷作業中，沒有一個人受傷。
從特殊車輛轉向EV
DOK-ING是一家民營企業。清除地雷一般出於戰術或人道主義目的，但無論出於哪種目的都不會成為一項以賺錢為目的的業務。因此，該公司希望能將此類特殊車輛的製造技術用於其他領域。除雷車由驅動裝置部分（車身）和名為Flail（翻地裝置）的作業裝置部分組成。只要更換這種作業裝置，就能用於其他用途。於是礦山用地下開採車及化學消防作業車等便由此誕生了。
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圖4：活躍在礦山的地下開採車。高度只有83cm，但具有每小時120噸的最大開採能力。
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圖5：地下開採車。可在狹窄的礦坑與採礦工人一同工作。
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圖6：消防作業車。是一款遙控操作的無人駕駛車。
礦山用地下開採車的車身尺寸為長2600mm、寬1380mm、高830mm，通過將除雷用MV-4縮小一圈製造而成。該車同樣為遠端控制型無人駕駛車。也可以說是一種深入礦坑內部、幫助採礦工人完成作業的機器人（圖4，5）。擁有每小時50噸到120噸的開採能力，尤其可在高溫礦坑等人類難以接近的危險地區長時間工作。目前該車已被南非的礦山採用。
消防作業車也一樣，可作為遠端控制的無人駕駛車進入消防員無法靠近的高溫現場，噴出水或化學藥品（圖6）。在設計及製造這些特殊車輛的過程中，Majetic等人開始注意到一個問題。
礦山用地下開採車在狹窄的礦坑中與採礦工人一同工作。柴油引擎排放的廢氣會使工作環境明顯變差。而消防作業車則要進入火災現場內部。直接裝載燃料罐的話，會有爆炸起火的危險。因此「二者都需要電動化」。靠油壓工作的作業裝置部分在實現電動化之後，也有望提高控制性、安全性及維護性。
於是Majetic等人開始探討特殊車輛的電動化，並著手製造了幾種電動車輛。他們的工作在某一時刻出現轉機。這就是以全球變暖問題及原油價格高漲為契機，世界各地同時開始開發電動汽車（EV）。
夢想擁有國產車
戰爭已結束15年。祖國逐漸走上了和平道路。儘管克羅埃西亞是此前從未擁有過「國產車」的小國，但自己的團隊或許能夠實現這一夢想。這種想法讓Majetic等人興奮不已，開始沉迷于新電動概念車的製作。
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圖7：「XD」的概念圖。2009年發佈的3D模擬圖片。
擁有歐寶（Opel）、保時捷（Porsche）及賓士（Mercedes-Benz）等品牌開發經驗的設計師Igor Juric加入了進來。Juric運用3DCAD等開發工具，在短時間內製作出模型並進行了模擬。DOK-ING于2009年8月發佈了克羅埃西亞首款國產量產車「XD」的概念款（圖7）。這是一款車長為2700mm的3門EV。充電一次可行駛250km，最高時速為120km。採用了鷗翼式車門及玻璃車頂等奇特設計。最終目標價格為1000歐元。
而且，DOK-ING于2010年3月之前完成了試製車，並在日內瓦車展上展出（圖8）。全世界的汽車記者都對這款來自於此前與汽車產業無緣的國度——克羅埃西亞的、設計獨特的EV感到驚奇。
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圖8：首次公開的「XD」試製車。發佈于2010年3月的日內瓦車展。
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圖9：「XD」試製車。採用前面一個駕駛座、後面兩個乘員座的3座佈局。
在日內瓦車展上正式發佈的XD的數據（與2009年8月發佈的不同）如下。車身尺寸為長2800×寬1700×高1600mm。車長與「smart」等A級車相當，車寬于寶馬「3系」等D級車相當。在這樣大小的車體內，將座椅呈倒Y字型配置，從而實現了可供3名成人輕鬆乘坐的空間（圖9）。前排設有一個駕駛座，後排設置了兩個乘員座。
該車的前輪裝有兩台馬達，馬達的合計輸出功率為90kW。車重只有1100kg，可實現EV特有的較高加速性能（從起步加速至100km/h需要7.7秒）。據DOK-ING介紹，馬達的扭矩為360N·m（0rpm時），無論是起步時（0～20km/h）還是行駛（60～80km/h）過程中，踩下油門均可獲得相同的加速感。此外，還有四輪驅動款可供選擇。剎車器方面，同時採用再生剎車器和油壓輔助型ABS。油壓系統由電動馬達驅動。
採用的電池為磷酸鐵型鋰離子充電電池。容量為30kWh。里程壽命為15萬km以上。如果用戶每週行駛250km左右，便可使用10年以上。電池製造商未公開，但是為中國製造。
究竟能否實現
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圖10：克羅埃西亞總理科索爾（Jadranka Kosor）坐在駕駛座上。右為DO-KING公司產品經理Davor Krpan。
DOK-ING在日內瓦車展上展出概念車的目的是為了尋找投資者。DOK-ING是擁有約200名員工的小企業。要製造出量產車，必須新建工廠。該公司未在日內瓦車展上公佈正式價格，不過目標價格似乎為小批量生產時為3萬歐元，量產時2萬歐元。據DOK-ING介紹，為了達到這個目標，生產設備至少需要1億3000萬歐元的資金。儘管克羅埃西亞政府同意DOK-ING的計劃，但克羅埃西亞的稅率較高，經濟形勢也不是很好，因此Majetic等人對在克羅埃西亞國內建廠持悲觀態度（圖10）。
筆者入手的最新消息是，DOK-ING已和克羅埃西亞輪胎銷售公司Vulkall一同，與義大利輪轂廠商OZ簽署了量產時的合作協議。這讓人們看到了XD能夠量產的微薄希望。（未完待續，記者：田島 進，主任編輯委員）
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技術唔錯!
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