首爾車展：沒有輪胎！現代首次公開單人移動工具「E4U」

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【日經BP社報導】現代汽車2013年3月28日在「首爾車展」（Seoul Motor Show 2013，2013年3月29～4月7日面向公眾開放）上，首次公開了單座個人移動工具「E4U」。

這是一款以先進設計部門提出的外觀設計方案為基礎實現的概念車，名稱中的「E」表示蛋體（egg）、進化（evolution）及生態（ecology）之意。該車的特點在於，使用一個向固定方向旋轉的馬達，但卻可以向任何方向移動。

驅動輪使用的並不是輪胎，而是使一個截面朝上、球面朝下的半球體轉動。半球體向水平方向轉動時，當半球的截面與路面平行時，其頂點就會與路面接觸，這時車輛就會原地打轉。為了防止這一動作，在車輛後方設置了兩個輔助輪。依靠輔助輪的摩擦力來阻止車輛的旋轉，使車輛處於靜止狀態。兩個輔助輪的作用就像直升飛機的尾部旋翼一樣。如果使半球傾斜，旋轉力就會傳遞給路面，從而驅動車輛移動。

半球按逆時針旋轉，駕駛者將雙腳放在半球截面上使其傾斜就能決定行進方向。想前進時，需要左腳施力，讓半球的左側與路面接觸。這樣，在接觸點上半球會向路面施加向後的力，其反作用力可使車輛前進。而右腳施力使半球向右側傾斜時，半球的右側就會與路面接觸。這時，半球會向前施力，使車輛後退。同理，使半球前傾便可右轉，使半球後傾便可左轉。駕駛員駕駛時需要習慣這些操作，不達到一定熟練程度就無法朝著自已想前進的方向移動。

移動速度由馬達轉速和傾斜角度決定，演示時是以人的行走速度來移動的，速度並不是太快。現代從2012年10月開始製造E4U，完成後在此次車展上做了首次公開展示。（記者：林 達彥，《日經汽車技術》）



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半球體轉動.技術是否成熟?