中國全自主無人艇首航成功：可對目標進行圓形圍捕

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科技日報訊（記者 劉誌偉通訊員 王瀟瀟）記者從華中科技大學獲悉，1月20日，廣東華中科技大學工業技術研究院（以下簡稱工研院）自主研發的全自主無人艇HUSTER-68在松山湖高新區松木山水庫首航成功。

首航中，5艘無人艇隨機分布在碼頭附近，巡邏指令發出後，多艘無人艇在設定的區域內進行往返巡邏。在巡邏過程中，多艘無人艇之間協同形成十字形編隊、一字編隊、圓形編隊等多種編隊，通過編隊的變換，無人艇可通過狹小空間環境，甚至可對目標進行圓形圍捕。

據悉，HUSTER-68全長6.8m，配置有傳感器設備，有激光雷達、雙目攝像頭等，具有避障、目標識別、航跡規劃等功能。作為智能機器人的一種，HUSTER-68不僅能夠實現自主路徑規劃、自主航行，而且還可自主完成環境信息感知、目標探測等任務，可廣泛應用於海洋資源勘探、海關海防緝私巡邏、漁業資源探測、水質水文信息獲取、水污染環境監測和突發情況處置等領域。

記者了解到，國內目前無人艇技術還處於初級階段，大部分科研機構研發的無人艇產品尚處於可視範圍內遙控運行的階段。工研院全自主無人艇創新團隊克服了“環境雜、識別難、多障礙、易碰撞、顛簸大、通訊弱、易掉隊”等問題，最終實現了多無人艇的全自主運行、協同編隊等功能。該團隊此前還成功研發了HUSTER-12、HUSTER-12S等型號的無人艇。

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